सहयोगी यंत्रमानव आणि औद्योगिक यंत्रमानव यांच्यातील समानता आणि फरक काय आहेत?

मॅन्युफॅक्चरिंग इंडस्ट्रीचे परिवर्तन आणि अपग्रेडिंग आणि इलेक्ट्रॉनिक मॅन्युफॅक्चरिंगच्या विकासामुळे सहयोगी रोबोट्स हा चर्चेचा विषय बनला आहे. सहयोगी यंत्रमानव हा एक नवीन प्रकारचा यंत्रमानव आहे जो मानवांसोबत एकाच कार्यक्षेत्रात एकत्र काम करू शकतो, जे एकत्रितपणे पूर्ण करणे आवश्यक आहे, जसे की असेंब्ली, हाताळणी, वेल्डिंग, लेबलिंग इ. औद्योगिक रोबोट औद्योगिक क्षेत्रात वापरल्या जाणाऱ्या रोबोट्सचा संदर्भ देतात जसे की उत्पादन आणि उत्पादन म्हणून. ते सहसा समर्पित, हेवी-ड्युटी आणि उच्च वेगाने पूर्ण उत्पादन आणि प्रक्रिया कार्ये असतात.

सहयोगी रोबोट आणि औद्योगिक रोबोटमध्ये काय फरक आहेत?

शेनयांग हुआवेई लेझर इक्विपमेंट मॅन्युफॅक्चरिंग कं, लि. ने मूळ आर्क वेल्डिंग औद्योगिक रोबोटवर आधारित सहयोगी आर्क वेल्डिंग रोबोट लाँच केला आहे. अनेक ग्राहकांनी सहयोगी यंत्रमानव आणि औद्योगिक यंत्रमानव यांच्यातील फरकांची चौकशी करण्यासाठी कॉल केला आहे. येथे एक संक्षिप्त परिचय आहे.

1. लवचिकता आणि अनुकूलता

सहयोगी यंत्रमानव अत्यंत लवचिक आणि जुळवून घेण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत, ज्यामुळे त्यांना विविध कार्ये आणि ऍप्लिकेशन्ससाठी सहजपणे पुन्हा कॉन्फिगर केले जाऊ शकते. ते वजनाने हलके असतात आणि सामान्यत: लहान पाऊलखुणा असतात, ज्यामुळे त्यांना हलवणे सोपे होते आणि कामाच्या विविध ठिकाणी एकत्र केले जाते.

औद्योगिक यंत्रमानव सामान्यत: मोठे आणि जड असतात आणि मानवी कामगारांना संभाव्य हानीपासून वाचवण्यासाठी ते अनेकदा सुरक्षा पिंजऱ्यांमध्ये किंवा अडथळ्यांमध्ये बंदिस्त असतात, ज्यामुळे त्यांना नवीन कामाच्या ठिकाणी हलवणे आणि समाकलित करणे अधिक कठीण होते.

2. सुरक्षा वैशिष्ट्ये

सहयोगी यंत्रमानव सामान्यत: अत्यंत संवेदनशील सेन्सर आणि प्रगत सुरक्षा प्रणालींनी सुसज्ज असतात, जे सभोवतालच्या वातावरणातील बदल वेळेत ओळखू शकतात, वेळेवर कर्मचाऱ्यांची उपस्थिती ओळखू शकतात आणि मानवी सुरक्षिततेचे रक्षण करण्यासाठी धोकादायक परिस्थितीत काम करणे थांबवू शकतात.

औद्योगिक यंत्रमानव सामान्यत: स्थिर रोबोटिक शस्त्रांखाली तयार करणे आवश्यक आहे. त्यांच्या उच्च गतीमुळे आणि विशिष्ट सुरक्षिततेच्या जोखमीमुळे, त्यांना उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान वेगळे आणि संरक्षित करणे आवश्यक आहे.

3. प्रोग्राम आणि समाकलित करणे सोपे आहे

सहयोगी यंत्रमानव सामान्यत: सरलीकृत प्रोग्रामिंग वापरतात जेणेकरून सामान्य कर्मचारी ते सहजपणे शिकू शकतील आणि ऑपरेट करू शकतील. ते सहसा अंतर्ज्ञानी वापरकर्ता इंटरफेस आणि साध्या कमांड सेटसह येतात, ज्यामुळे कार्ये ड्रॅग-अँड-ड्रॉप ऑपरेशन्स किंवा ग्राफिकल प्रोग्रामिंगद्वारे सेट केली जाऊ शकतात.

इंडस्ट्रियल रोबोट्सना सामान्यतः जॉइंट मोशन पाथ प्लॅनिंग, सेन्सर डेटा प्रोसेसिंग इत्यादीसह जटिल प्रोग्रामिंग कोड लिहिण्याची आवश्यकता असते. त्यामुळे, औद्योगिक रोबोट्सचे प्रोग्रामिंग पूर्ण करण्यासाठी सामान्यतः विशेष अभियंते किंवा तंत्रज्ञांची आवश्यकता असते.