2024-05-06
उत्पादन उद्योगाचे परिवर्तन आणि श्रेणीसुधारित आणि इलेक्ट्रॉनिक मॅन्युफॅक्चरिंगच्या विकासासह, सहयोगी रोबोट्स हा एक चर्चेचा विषय बनला आहे. सहयोगी रोबोट्स हा एक नवीन प्रकारचा रोबोट आहे जो असेंब्ली, हाताळणी, वेल्डिंग, लेबलिंग इत्यादी सहकार्याने पूर्ण करणे आवश्यक असलेली कार्ये पूर्ण करण्यासाठी समान कार्यक्षेत्रात मानवांसह एकत्र काम करू शकते. ते सहसा समर्पित, भारी-कर्तव्य आणि संपूर्ण वेगाने उत्पादन आणि प्रक्रिया कार्य करतात.
सहयोगी रोबोट आणि औद्योगिक रोबोट्समधील फरक काय आहेत?
शेनयांग हुआवे लेसर उपकरणे मॅन्युफॅक्चरिंग कंपनी, लि. मूळ आर्क वेल्डिंग औद्योगिक रोबोटवर आधारित एक सहयोगी आर्क वेल्डिंग रोबोट सुरू केला आहे. बर्याच ग्राहकांनी सहयोगी रोबोट आणि औद्योगिक रोबोटमधील फरकांबद्दल चौकशी करण्यास सांगितले आहे. येथे एक संक्षिप्त परिचय आहे.
1. लवचिकता आणि अनुकूलता
सहयोगी रोबोट्स अत्यंत लवचिक आणि जुळवून घेण्यायोग्य बनविण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत, ज्यामुळे त्यांना वेगवेगळ्या कार्ये आणि अनुप्रयोगांना अनुकूल करण्यासाठी सहजपणे पुन्हा कॉन्फिगर केले जाऊ शकते. ते हलके आहेत आणि सामान्यत: एक लहान पदचिन्ह आहे, ज्यामुळे त्यांना हलविणे आणि विविध प्रकारच्या जागांमध्ये समाकलित करणे सोपे होते.
औद्योगिक रोबोट्स सामान्यत: मोठे आणि जड असतात आणि मानवी कामगारांना संभाव्य हानीपासून वाचवण्यासाठी ते सुरक्षिततेच्या पिंजर्यात किंवा अडथळ्यांमध्ये अनेकदा बंद असतात, ज्यामुळे त्यांना हलविणे आणि नवीन कामाच्या जागांमध्ये समाकलित करणे अधिक कठीण होते.
2. सुरक्षा वैशिष्ट्ये
सहयोगी रोबोट्स सहसा अत्यंत संवेदनशील सेन्सर आणि प्रगत सुरक्षा प्रणालींनी सुसज्ज असतात, जे आसपासच्या वातावरणात वेळोवेळी बदल शोधू शकतात, कर्मचार्यांची उपस्थिती वेळेवर समजू शकतात आणि मानवी सुरक्षेचे रक्षण करण्यासाठी धोकादायक परिस्थितीत काम करणे थांबवू शकतात.
औद्योगिक रोबोट्स सामान्यत: निश्चित रोबोटिक शस्त्रांच्या अंतर्गत तयार करणे आवश्यक असते. त्यांच्या उच्च गती आणि विशिष्ट सुरक्षिततेच्या जोखमीमुळे, त्यांना सामान्यत: उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान वेगळ्या आणि संरक्षित करणे आवश्यक असते.
3. प्रोग्राम करणे आणि समाकलित करणे सोपे आहे
सहयोगी रोबोट्स सहसा सरलीकृत प्रोग्रामिंग वापरतात जेणेकरून सामान्य कर्मचारी सहजपणे शिकू आणि ऑपरेट करू शकतील. ते सहसा अंतर्ज्ञानी वापरकर्ता इंटरफेस आणि एक साधा कमांड सेटसह येतात, ज्यामुळे ड्रॅग-अँड-ड्रॉप ऑपरेशन्स किंवा ग्राफिकल प्रोग्रामिंगद्वारे कार्ये सेट केली जाऊ शकतात.
औद्योगिक रोबोट्सना सहसा संयुक्त मोशन पथ नियोजन, सेन्सर डेटा प्रोसेसिंग इत्यादींसह जटिल प्रोग्रामिंग कोड लिहिण्याची आवश्यकता असते. म्हणूनच, औद्योगिक रोबोट्सच्या प्रोग्रामिंगमध्ये सामान्यत: विशेष अभियंता किंवा तंत्रज्ञ पूर्ण करणे आवश्यक असते.